A homogeneous and lattice self-reconfigurable robot module is designed, and each module is composed of a center body and......

提出了一种由相同机械结构单元组成的自重构模块机器人，介绍了该模块的机械结构设计，给出了一种建立在两级分层控制算法基础上的模块......

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人，其特点为结构紧凑、运动灵活．每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接，通过与其他模......

对当前国内外现有的自重构机器人的体系结构特征进行了研究和分类,对各类自重构机器人系统研究内容和方向进行了分析和综述,总结了......

设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自......

提出了一种同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,并且详细介绍了每个模块的机械结......

设计了一种形状类似立方体、运动空间为三维的称为M—Cubes的新型自重构模块机器人。提出了建立在路径规划和连接规划基础上的变形......

开发了水下自重构机器人（underwater self-reconfigurable robot，USR）样机模块．详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统......